Беринг и его спутники проплывали мимо гряды Алеутских островов, но считали, что это американское побережье. 24 сентября 1741 года начался такой шторм, что люди ждали гибели судна «Святой Петр», половина команды была больна из-за ужасной качки. Лишь в 10-х числах октября море стало понемногу стихать, но положение всей команды было трудным: почти не было сухарей и запаса воды, снасти изорвались, и каждый день умирали 1-2 члена экипажа. Лишь 5 ноября с пакетбота «Святой Петр» увидели землю. Людям хотелось верить, что это Камчатка, но когда при солнце определили местонахождение судна, оно оказалось севернее Авачинской бухты. В каюте больного Беринга обсуждали вопрос о том, стоит ли высаживаться на незнакомом берегу на зимовку или идти к Петропавловску. Чудом удалось найти спокойную лагуну у берега, где бросили якорь. Участников экспедиции удивило изобилие песцов, которые не боялись людей, а также невиданные морские коровы у берега.

Беринг понимал, что это не Камчатка. На этом острове командор прожил месяц, вместе с ним в этой земле остались еще 14 членов экипажа. По воспоминания Стеллера, Беринг до последних минут был в сознании, лежа в отдельной землянке, он проявил необыкновенное мужество. По словам Стеллера, капитан умер скорее от голода и жажды, чем от болезни. Если бы удалось достичь Камчатки, то он бы остался жить. После смерти Беринга руководителем экспедиции стал Свен Ваксель. Оставшиеся в живых участники экспедиции 9 месяцев жили на большом необитаемом острове в землянках, питаясь песцами, нерпой и даже трупами морских зверей и китов. Праздником было мясо морской коровы, если удавалось ее застрелить. Зимовщики надеялись вернуться в Петропавловск, но судно было повреждено, а леса для починки не было. Решили разобрать пакетбот и строить новое судно – гукер. Постройкой корабля руководил плотник из Красноярска Савва Стародубцев. Ему помогали десять человек, другие занимались добычей мяса морских зверей и заготовкой дров. Люди распустили старые канаты, вытопили из них смолу, чтобы было чем проконопатить гукер длиной 13 метров и шириной 4 метра. В начале августа 1742 года гукер спустили на воду, на братской могиле установили общий крест. И 46 человек вышли в море навстречу новым испытаниям.

Только 26 августа оставшиеся в живых участники Камчатской экспедиции вошли в Петропавловск. Весь экипаж считали в это время уже погибшим вместе с судном «Святой Петр». Ценою жизни многих матросов и самого командира были исследованы и нанесены на карту Алеутские и Командорские острова, установлен пролив между Азией и Америкой.