Петр Петрович Семенов, русский географ, статистик и исследователь, родился в деревне Урусово на Рязанщине 2 (14) января 1827 года. Его отец был отставным капитаном и участвовал в сражении при Бородино.
Окончив в 1848 году университет Петр Петрович решил посвятить себя науке. В 1853 году он был приглашен в Берлинский университет для чтения лекций, где познакомился с выдающимся ученым Гумбольдтом, подавшим ему идею исследования Тянь-Шаня.
Первую экспедицию исследователь снарядил в 1856 году, а вторую – год спустя. Собрав на Тянь-Шане богатый материал, в частности, неизвестные доселе виды растений, он, однако, главной цели не достиг – не доказал, что горы имеют вулканическое происхождение. Когда полвека спустя было проведено повторное исследование, к фамилии Семенов было добавлено «Тян-Шанский» за заслуги перед этим краем.
В 1873 году Семенов возглавлял Русское географическое общество и участвовал в снаряжении экспедиций Обручева, Пржевальского, Мушкетова, Козлова, Потанина, Велиханова, Роборовского. В то же время он активно собирал собственную коллекцию насекомых, картины голландских живописцев, писал научные труды по географии России. В 1897 году Семенов инициировал и реализовал первую в России перепись населения.
Умер выдающийся ученый в 1914 году в Петербурге. Полотна голландских художников он передал Эрмитажу, коллекцию из 700 тысяч насекомых – музею. Его имя сегодня носят географические объекты на Кавказе и Шпицбергене, в Азии и на Аляске, а также несколько сотен видов растений и животных.